1-)Objetivo do Trabalho:
O objetivo do trabalho é construir um robô gladiador, faze-lo com que se movimente a fim de estourar a bexiga do oponente; cumprir a prova mínima, que seria estourar duas bexigas estáticas; e compreender alguns conceitos relacionados à física, como eletricidade, energia, etc.
2-)Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Os alunos Felipe e João foram os responsáveis pela construção elétrica do carrinho. As alunas Narriman, Priscila e Barbara foram responsáveis pela construção da parte mecânica. Já as alunas Fabiana e Laís foram responsáveis pelo relatório e sua postagem. Coube ao aluno Anderson a função de revisar o trabalho e garantir que todos os integrantes cumpram suas funções no devido prazo.
3-)Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
*Espetos de madeira
*Cola
*Tesoura
*Estilete
*Bexiga
*Cola quente
*2 CD’s
Caixa de papelão ------------------- R$ 3,80
Rolamentos --------------------------- 2x R$ 4,00
Cabo ----------------------------------- 4x R$ 1,20
Chave on/off/on --------------------- 2x R$ 3,90
Carro de controle Remoto ---------- 2x R$ 25,00
Pilha (8 uni.) ---------------------------- R$ 20,00
Fita Isolante ----------------------------- R$ 4,00
Roda giratória--------------------------- R$ 3,80
Parafusos -----------------------------4x R$ 0,50
Total = R$104,20
5-)Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. O primeiro projeto documentado de um autômato humanóide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. O projeto foi baseado em sua pesquisa anatômica documentada no Homem Vitruviano. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo (veja: Robô de Leonardo).
O primeiro autômato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava. A história "The Sandman" de E.T.A. Hoffmann traz uma mulher mecânica semelhante a uma boneca, e "Steam Man of the Prairies", de Edward S. Ellis (1865) expressa a fascinação americana com a industrialização. Uma onda de histórias sobre autômatos humanóides culminou com a obra "Electric Man" (Homem Elétrico), de Luis Senarens (1885).
Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nicola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense.
Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.
O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.
6-)Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
| Problemas | Soluções |
| Aderência do motor às rodas | Colocamos fita isolante em volta do eixo do motor conferindo-lhe maior espessura e aderência às rodas |
7-)Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.
O nosso robô conseguiu estourar uma bexiga estática em 42 seg. Não foram realizados todos os teste ainda, os resultados serão postados no blog assim que realizados.
8-)Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.
9-)Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.
P = I x U
P = potencia (W)
I = valor instantaneo da corrente (A)
U = valor instantaneo da tensão (V)
10-)Conclusão.
Ao final do trabalho podemos concluir que resultado foi satisfatório, conseguindo atingir todos os objetivos propostos.
Para a construção do Robô Gladiador procuramos adequar os horários de acordo com a disponibilidade dos integrantes, para que todos pudessem participar do projeto.
Observamos que criar um robô e fazer com que este se movimente não é uma tarefa simples e que só pôde ser realizada com o trabalho em grupo. Somente com esforço e cooperação podemos garantir que todo o nosso trabalho até aqui gere frutos, nos empenhamos ao máximo para a realização deste nosso ultimo trabalho de Iniciação Tecnológica.